門式起重機(jī)因結(jié)構(gòu)和“門”字相似所以被稱為門式起重機(jī)，常規(guī)門式起重機(jī)都有兩組支腿（4個(gè)及以上輪組）進(jìn)行地面行走，而半腿門式起重機(jī)則只有一組支腿在地面行走，另外一段行走機(jī)構(gòu)行走在車間承重梁的軌道上面，和橋式起重機(jī)的行走是一樣的，因?yàn)橹挥幸唤M支腿行走地面，所以被稱為半腿門式起重機(jī)或半腿龍門吊。

       為什么選用半腿門式起重機(jī)而不用雙支腿門式起重機(jī)呢？主要有以下幾種情況：

1、車間跨度較大，安裝全門式起重機(jī)實(shí)際用途不大，半腿門式起重機(jī)就能滿足工作，又能利用車間的單邊柱子牛頭，從而節(jié)約資金投入；

2、只為某些工作機(jī)臺(tái)提供吊裝服務(wù)，除此之外車間內(nèi)對(duì)起重機(jī)沒(méi)有什么需求的環(huán)境；

3、雙層、多層起重機(jī)運(yùn)行車間，車間頂層安裝大型起重機(jī)服務(wù)整個(gè)車間吊裝，半腿門式起重機(jī)在大車間下面服務(wù)一些工位的小型吊裝，這樣起到物盡所能的作用；

4、車間外墻巷道安裝，一遍借助車間的立柱外側(cè)，另外一側(cè)無(wú)借助物承重的情況下，半腿門式起重機(jī)就是不錯(cuò)的選擇。

半腿門式起重機(jī)圖片（單支腿）

常規(guī)門式起重機(jī)圖片（雙支腿）